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공지사항

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제목 [공지] 앞바퀴 세팅 방법 (조립 및 소스업로...
작성일 2017. 09. 15 조회수 228
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안녕하세요. 박정은입니다.

 

차체 조립 완료 및 소스코드 업로드 후, 앞바퀴가 한 쪽 방향으로 치우쳐져 있다는 문의를 받게 되었습니다.

미세조정으로 앞바퀴의 상태를 중간으로 수정할 수 있는 방법을 아래와 같이 전달드립니다.

 

  → 서보모터를 물리적인 힘으로 조정하게 되면 무리가 가게 됩니다.
     위와 같은 불편사항을 해결하기 위해 컨트롤러 내부에 조정할 수 있는 장치를 설정해 놓았습니다.


     1) 커스터마이징에 X/L/R 버튼을 만들어주세요
       ButtonName :  X
       DownData : X

      ButtonName :  L
       DownData : L

      ButtonName :  R
       DownData : R
 
     2) 커스터마이징 메인 화면에 "X"버튼을 누르게 되면 각도 조정 모드로 변경됩니다.
         - X버튼 한 번만 눌러주세요
         -유관상 모드 변경에 표시가 되지 않습니다.
 
     3) X버튼 한 번 누르시고, L버튼과 R버튼을 눌러 자동차 앞바퀴가 미세하게 움직이는 것을 확인해주세요
        (5도 단위로 설정하는 부분이라 눈에 잘 안보일 수 있습니다)
 
     4) 원하는 위치로 앞바퀴가 자리를 잡으면 X버튼을 한 번 눌러 해당 모드를 해제해주세요.
 
     5) 조이스틱 버전으로 이동하여 확인해주세요
     

 

이상입니다.

감사합니다.

 

※ 연락처 : 박정은 (070-7864-2266)